自動再生では、Windows Media Playerなど表示に従ってプログラムを選択すれば正常に動作しますから、拡張子とプログラムの関連づけが全く出来ていないわけでもないし、また既定のプログラムを設定し直しても状況が変わらない。
そんな場合には、レジストリを調整する必要があるようです。

レジストリエディタを起動
HKY_CLASSES_ROOT>DVD>Shell>Play>command とたどっていきます。
"command" の所の値が、空白だと今回のようなエラーが発生するようです。
そこでここに以下の様な値を設定します。
32ビット版の場合
"C:\Program Files\Windows Media Player\wmplayer.exe" /prefetch:4 /device:DVD "%L"
または
"%ProgramFiles%Windows Media Player\wmplayer.exe" /prefetch:4 /device:DVD "%L"
64ビット版の場合
"C:\Program Files(x86)\Windows Media Player\wmplayer.exe" /prefetch:4 /device:DVD "%L"
または
"%ProgramFiles(x86)%Windows Media Player\wmplayer.exe" /prefetch:4 /device:DVD "%L"
今回は、空白の場合で取り上げましたが、空白に限らず何かほかのプログラムが動いてしまうというような場合で、Windows Media Playerに指定を戻したい場合には、同様に設定を変更してみてください。
<追加情報 2014.01.14>
コメントでも頂きました myさん から頂いた情報に寄れば、こちらで紹介したDVDに限らずBlue Rayドライブでも応用がきくようです。

参考までに追記させて頂きました。情報を提供頂きました、myさん、ありがとうございました。
<参照>
・DVD をダブルクリックした時の動作 ( Windows 7 )
・エクスプローラー上での光学ドライブ認識の不具合
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DVDのところでBluRayフォルダを開いてください。
そのあとはDVDと基本的に一緒でした。
どうか記事に載せていただきたいです。
コメントありがとうございました。
BlueRayにも応用可能みたいですね。
BlueRayドライブ搭載PCを持っていないので、キャプチャー画面は載せられませんが、近いうちにBlueRayでも、"DVD" のところを、"BlueRay" と置き換えれば応用が利くということを掲載させていただきたいと思います。
情報ありがとうございました。
http://s20.postimg.org/vst4mvijv/Bluray.jpg
ここに載せてみました。うまくみられるとうれしいです。
わざわざ、キャプチャーリングしていただきありがとうございます。
利用させていただきます。
ご協力ありがとうございました。
しかし,値の設定についてどうやったらいいのかわかりません。説明していただけたらうれしいです。
コメントありがとうございます。
command のところまではたどり着けて、空白であることも確認されたんですね。
そこまでくれば、後は、"command" をダブルクリックで開いて、値のところに、ご利用のPCにあわせて、上記で紹介している値を入力すれば大丈夫なはずです。
ありがとうございました。
しかし,今度は「D:\ アプリケーションが見つかりません」というエラーになってしまいました。
理由をご存じなら,教えて頂けますか。
> 今度は「D:\ アプリケーションが見つかりません」というエラーになってしまいました。
っと言うことであれば、レジストリに入力された値に誤りがないかどうか、もう一度確認してみてください。
"C:\Program Files(x86)\Windows Media Player\wmplayer.exe" /prefetch:4 /device:DVD "%L"
←をコピーして貼り付けたので間違いはないと思うのですが…。
先ほどもう一度貼り付けてみたのですが,やはり「D:\ アプリケーションが見つかりません」というエラーになってしまいました。
もう一つの方を貼り付けてみても,違うエラーメッセージが出てしまいます。