この症状いくつかの条件のもとおきるようです。WindowsXP SP3のインストール後に起きるケースが多いようです。
ですので、SP3をあててから、Windows Updateができなくなった?ということであれば一度以下のサイトにあるような対処法をお試しになってみてください。
<参照>
・Windows Update Web サイトまたは Microsoft Update Web サイトを使用して更新プログラムをインストールするときにエラー メッセージ "0x80004002" が表示される
・Windows XP の新規インストールまたは修復インストールを実行したときに、Windows Update、Microsoft Update、または自動更新で更新プログラムが正常にインストールされない
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